2026智慧機器人展 經部展出16項機器人創新技術

工研院打造「四足機器人研發平台」，並攜手多家台廠共同研發，加速消防救災、地下管線巡檢及公共安全等應用。（技術司提供）

〔記者廖家寧／台北報導〕經濟部產業技術司今（19）日在2026台灣智慧自動化與機器人展（TAIROS）揭幕「機器人科技研發主題館」，展示16項智慧機器人創新技術，亮點技術包括AI仿生「靈巧手掌」、「四足機器人」等。

技術司長郭肇中表示，機器人是AI落地應用的重要載體，技術司延續智慧機械2.0的研發成果，布局智慧機器人與AI系統等關鍵技術，強化國產技術與跨域整合能量，累計取得國內外專利近85件、技術移轉及產業服務近350件，帶動企業投資及衍生產值近135億元，加速智慧機器人技術落地與產業發展。

技術司表示，「機器人科技研發主題館」　本月19日至22日在2026台灣智慧自動化與機器人展（TAIROS）南港展覽館1館4樓L818展出，主題館以AI仿生機器人、服務型機器人及工業型機器人三大主題，完整呈現台灣智慧機器人研發歷程與重要階段成果，共結合工研院、精機中心、金屬中心展示16項智慧機器人創新技術。

亮點技術中，工研院自主研發「AI靈巧手掌」是首度亮相，突破傳統低自由度手爪限制，以模組化設計彈性擴充至5指20個自由度，結合AI訓練，可執行電子組裝、醫材整理等精密作業

工研院建構的「四足機器人研發平台」建立從動力與感測模組、本體節能機構、自主平衡運動控制、自主導航智慧決策等軟硬體的自主技術，並攜手仁寶、英業達、所羅門等夥伴共同投入研發，逐步提升關鍵技術自主能力與國產化比例，未來將應用於消防救災、地下管線巡檢及公共安全等場域。

精機中心開發的「雙臂協作搬運機器人」則是整合視覺模組與動態路徑生成技術，提升產線自主性，以因應製造業缺工及少量多樣生產趨勢。

工研院的「智慧餐桌清理機器人」則是因應餐飲服務業缺工及高流動率挑戰，可在複雜環境中完成廚餘清理及餐具收拾等工作，將與凌群電腦合作，可提升40%服務效率、降低60%人力成本。

因應醫療照護人力短缺及院內感染控制需求，工研院開發「清消機器人」，透過結合AI語音互動與自主導航，可自行巡航執行環境清消並自動返回充電，實現全程無人化作業，目前已與長聯科技合作，預估可降低20%人力成本、40%院內感染率，達99.9%穩定抑菌率，並提升62%病房整理效率。

考量病患翻身高度仰賴照護人力、易造成職業傷害，金屬中心開發「醫護協作機器人」，整合AI視覺辨識、3D感測及智慧協作控制技術，可即時辨識病患姿態並安全協助完成翻身，降低照護人員身體負荷，提升照護安全與品質，可應用於醫院、護理之家及長照機構等場域，協助因應高齡化社會帶來的照護人力需求。