富田參加自動化工業大展 秀機器狗實機、機器人手臂關節模組

富田電機參展2026台北國際自動化工業大展，聚焦機器人關節動力技術，展現小型化動力整合優勢。（富田提供）

〔記者林菁樺／台北報導〕富田電機（4590）持續拓展機器人、低空經濟領域，將於2026台北國際自動化工業大展中，首度公開最新的機器人手臂關節模組技術，以及自主研發的機器狗實機。

全球機器人產業正迎來長期的強勁成長，國際機器人聯盟（IFR）預估全球新增安裝工業機器人的數量，將從2025 年的57.5萬台，在2028年突破70萬台。隨著機器人走向實際商業化應用，市場對高整合、高效率關節動力系統的需求也在持續提升。

富田深耕工業馬達技術與機電整合，近年積極投入小型化動力系統於機器人與低空載具領域的開發。富田電機董事長張金鋒指出，機器人與智慧自動化產業正進入加速發展階段，對核心動力系統不僅須兼顧高扭矩密度、精準控制、即時回授及緊湊化設計，也正朝馬達、驅動器、編碼器、齒輪與安全功能高度整合的方向發展；富田協助客戶降低整合難度、縮短產品開發時程，共同加速智慧自動化產業發展。

富田將於8月19到22日的2026台北國際自動化工業大展期間，首度公開最新富田機器人手臂關節模組。其控制系統高度整合關節馬達、驅動器、齒輪、通訊控制及底層運動控制器，可支援精準定位、靈敏控制、穩定輸出與多軸協同運作等應用需求。

此外，富田將展示以自主研發關節模組打造的台灣本土機器狗。關節模組整合關節馬達、驅動器與齒輪減速機構，可提供峰值扭矩±165 Nm、額定扭矩±70 Nm，支援FOC控制及EtherCAT、CAN雙通訊介面。透過高扭矩輸出與高速即時控制，可滿足四足機器人在步態控制、姿態調整與動態移動等應用需求，充分展現富田在關節動力與控制系統整合上的研發成果。