機器狗來了1》全球機器狗競賽開打！台灣組國家隊搶攻1300億商機

全球四足機器人市場發展。（AI製圖）

〔記者林菁樺／台北報導〕實體AI（Physical AI）成為全球科技產業下一波競逐焦點，相較人形機器人還要時間，四足機器人（機器狗）已跨入工業巡檢、公共安全等商業應用。經濟部攜手工研院及產業界打造國產四足機器人研發平台，希望結合台灣ICT、半導體及精密機械優勢，建立自主技術與非紅供應鏈，協助國內廠商切入全球40億美元（約台幣1280億）機器狗市場。

經濟部表示，智慧機器人正由傳統機器手臂，發展至具自主移動能力的輪型、四足及人形機器人。隨著生成式AI、視覺辨識、感測器及高效能運算快速進步，機器人從「會動」走向「會思考」，各國都積極布局。目前全球四足機器人市場由美國、歐洲業者領先，美國Ghost Robotics聚焦軍事及國防應用，瑞士ANYbotics則深耕電力、石化等工業巡檢，國際廠商投入發展已逾20年。經濟部分析，四足機器人近年逐步跨入工業及消費市場，預估全球工業型市場將由2025年不到10億美元，成長至2035年超過40億美元，商機可望翻逾4倍。

經濟部推動國產四足機器人研發平台，協助國內業者跨入實體AI應用。（經濟部提供）

工研院在經濟部支持下，僅花一年半便完成國產四足機器人研發平台，建立零組件、關鍵模組、整機控制及AI軟體等自主技術。經濟部強調，平台可讓國內業者依專長投入馬達、光達、控制器、慣性量測元件、AI運算平台及整機整合等關鍵技術，已串聯所羅門、仁寶、英業達、東元電機、來達科技及創博等業者，共同發展國產模組與原型機。而為加速AI訓練，團隊更利用NVIDIA Taipei-1超級電腦及Omniverse數位孿生平台，同步訓練超過4000隻虛擬機器狗，再快速部署到實機應用。

目前平台已完成消防救災、地下涵洞巡檢、自主導航巡檢及群體協作等4項應用驗證，其中消防機器狗已完成國內首例消防功能驗證，可進入高溫、有毒及易燃環境執行偵測與搜救；未來也可望擴大應用至能源設施、石化廠、智慧物流及公共安全等場域，帶動台灣智慧機器人產業發展。