NVIDIA發布Isaac Sim與Isaac Lab開發者預覽版 強化AI機器人模擬與學習能力

Luisa CraWford
2025年6月16日 11:35

NVIDIA推出Isaac Sim與Isaac LAB的早期開發者預覽版，強化AI機器人模擬與學習功能。這些工具現已於GitHub上開放，為AI驅動的機器人開發提供先進功能。

NVIDIA宣布釋出ISaac Sim與Isaac Lab框架的早期開發者預覽版，旨在推進AI驅動機器人的開發與測試。根據NVIDIA表示，這些工具現可於GitHub上取得，目標是為開發者提供機器人模擬與學習環境的尖端功能。

Isaac Sim 5.0關鍵功能

Isaac Sim 5.0基於Nvidia OMniverse構建，提供了一個先進的平台來模擬AI驅動的機器人。其顯著更新包括：

• 開源擴展：開發者可透過新的公共GitHub存儲庫存取並貢獻Isaac Sim專屬擴展，增強社群參與。
• 先進合成數據生成：新擴展功能協助創建多樣化的訓練數據，包括佔用地圖與機器人狀態，對AI模型開發至關重要。
• 新機器人模型：強化的導入工具與新機器人架構有助簡化模擬設置，更貼近真實世界動態。
• 改進的感測器模擬：新OmniSensor USD架構與深度感測器模型的引入，實現更真實的感測器模擬。
• ROS 2與ZMQ橋接：全面支援ROS 2 Jazzy Jalisco及新ZeroMQ橋接，提升與外部系統的互通性。

Isaac Lab 2.2強化功能

Isaac Lab 2.2專注於訓練與評估機器人學習策略。最新更新包括：

• GR00T N1基準測試：此功能允許使用預定義任務全面評估NVIDIA Isaac GR00T N模型。
• 強化運動生成：新的合成運動生成能力有助精煉機器人操作訓練數據。
• Omniverse Fabric整合：透過與Omniverse Fabric的整合，實現更快的載入時間與高效的模擬執行。
• 張量化吸盤夾爪：此新增功能實現動態抓取模擬，對強化學習應用至關重要。

有興趣探索這些框架的開發者，可於GitHub上存取Isaac Sim 5.0與Isaac Lab 2.2的早期版本。這些工具透過提供強大的模擬與學習環境，有望顯著提升AI驅動機器人的能力。

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譯者：R4zor